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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙51足球网买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

英冠联赛前两名肯定获得下一赛季的升级名额，而第3至6名则会作附加赛决定最后一个升级名额。4支球51足球网队会采取两回合主客场淘汰制的升班附加赛，由第3名对第6名，第4名对第5名，经抽签决定哪队首先作主场，最后2支胜方队伍会在中立球场进行一场比赛，胜方可获升级。

除首届世界杯外，在长达约半个世纪的时间里，世界杯决赛阶段的规定参赛球队维持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下51足球网，1982年西班牙世界杯，参赛球队从16支增至24支，完成了世界杯的首次大规模扩军。